شیر فرمان206تیپ5و رانا تیناکو همانطور که از نام شیر هیدرولیک مشخص است می توان حدس زد که کاربرد این شیر ها در سیستم های هیدرولیکی می باشد و در واقع به عنوان واحد کنترل یا فرمان این نوع سیستم ها شناخته می شود. اگر بخواهیم در یک جمله کوتاه به سوال شیر هیدرولیک پاسخ دهیم باید بگوییم: شیری که جریان مایع را که عمدتا روغن می باشد در سیستم های هیدرولیکی هدایت و یا کنترل می کند. به طور دقیق تر می توان این طور توضیح داد که قدرت بالای سیالات در سیستم های هیدرولیکی به وسیله ی پمپ و موتور سیستم تامین می شود و این جریان در نهایت به وسیله ی شیر های هیدرولیکی مورد کنترل قرار می گیرند.