دنده دیشلی یا هرزگرد دیفرانسیل چرخ دنده­ای کوچکی هستند که نقش بسیار مهم و تاثیرگذاری در عملکرد دیفرانسیل دارد. دیفرانسیل باعث می شود که خودرو سر پیچ‌ها بهتر هدایت شود و از پیچ عبور کند. زمانی که یک خودرو وارد پیچ می‌شود، چرخ خارج از پیچ نسبت به چرخ داخل پیچ مسافت طولانی تری را طی می‌کند. همچنین چرخ‌های عقب نسبت به چرخ های جلو مسیر متفاوتی را طی می‌کنند و چرخ‌های داخل پیچ نسبت به چرخ‌های خارج از پیچ کمتر می‌چرخند، زیرا قوس حرکتی آنها کوتاه‌تر است. دیفرانسیل باعث توزیع نیروی انتقالی از موتور و گیربکس به چرخ­ها و حفظ تعادل خودرو می­‌شود. دیفرانسیل در جهت عمود بر محور متحرک خودرو قرار دارد و باید نیروی خروجی از دیفرانسیل به سمت چرخ­ ها 90 درجه تغییر زاویه داشته باشد و این قرار­گیری به واسطه هرزگردهایی که دنده­ دیشلی نامیده می­‌شوند امکان­ پذیر می­‌باشد.