ماژول کنترلر استپ موتور A4988: برای درایو کردن استپ موتور ها به برنامه نویسی های دقیق , آی سی های میکرو قدرتمند و قطعات الکترونیکی متعددی نیاز هست. ماژول درایو استپر موتور A4988 با ویژگی های منحصر به فرد درایو کردن موتور های استپ را بسیار راحت و کم هزینه می کند. ماژول A4988 جریان و ولتاژ را کنترل نموده و باعث جریان کشی کمتر موتور شده و تا حد زیادی نویز تولیدی را کاهش می دهد و همین امر باعث کاهش اختلالات در مدارات وابسته در پروژه های انجامی با این ماژول می شود. از دیگر ویژگی های این ماژول حفاظت در مقابل عبور جریان بالا است. درایور استپر موتور A4988 Reprap که بر پایه تراشه A4988 طراحی و ساخته شده است یکی از بهترین و به روز ترین ماژول های درایو و کنترل استپ موتور بوده که تا ولتاژ 35 ولت و جریان دهی 2 آمپر توانایی درایو کردن استپ موتور ها را دارد.