سنسور فتوالکتریک، نوعی ابزار تشخیص موقعیت است. این سنسور از پرتو نور برای این کار استفاده می کند. این پرتو نور توسط شی مورد نظر یا منعکس شده یا قطع می‌گردد. این سنسورها دارای منبع انتشار نور، یک گیرنده برای دریافت نور ارسالی و مدارات الکترونیکی برای تقویت سیگنال دریافتی و انتقال آن به مدارات کنترلی می‌باشد. هوای محیطی که سنسور در آن نصب می‌شود (مخصوصا محیط های صنعتی) ممکن است حاوی گرد و خاک، دود و رطوبت باشد. در این شرایط، سنسور نیاز به ارسال نور قوی تری دارد. اساس عملکرد این سنسورها بازگشت نور از سطح اجسام می باشد. یک بیم نوری از سنسور به جسم تابیده شده و هر نوع تغییر در شدت نور برگشتی که توسط گیرنده سنسور دریافت می شود سبب فعال شدن خروجی می­شود. سنسور نوری TCRT5000L از جمله سنسورهای انعکاسی هستند که از طریق بازتاب نور مسیر حرکنمشخص می گردد. این سنسور دارای طول موج کاری 950نانومتر و قدرت تشخیص فاصله از 0.2 تا 5 میلی متر می باشد.