سنسور چیست؟ سنسور ها یا حسگرها قطعات الکتریکی هستند که با تغییر پارامتر های  فشار، دما و یا حرکت اجسام و یا شدت نور قطعات می توانند پالس های خروجی را به صورت دیجیتال و یا آنالوگ تولید کنند. بر این اساس عملکرد مورد لزوم را در سیستم های اتوماسیون صنعتی ایجاد نمایند. بنابراین به طور خلاصه می توانیم بگوئیم که این قطعات  مبدل پارامترهای فیزیکی به پالس های الکتریکی می باشند. طبقه بندی سنسور ها سنسور ها براساس پارامتر های مختلف،نظیر کاربرد،دامنه عملکرد،میزان دقت، ساختار و ساختمان آنها و پارامترهای اندازه گیری، دسته بندی می گردند. بر اساس خروجی سیگنال، این قطعات به دو دسته آنالوگ و دیجیتال تقسیم بندی می گردند. که هر کدام دامنه وسیعی از کاربردها در صنایع را دارا می باشند. مثلا سنسور های خروجی آنالوگ اغلب پارامتر های فیزیکی مانند فشار، دما و سرعت را شامل می شوند و دارای خروجی متغیر ولتاژ و جریان می باشند. مثلا دارای خروجی 0تا20 میلی آمپر یا خروجی 0 تا 10 ولت هستند. اما حسگرهای با خروجی دیجیتال، اغلب برای مشخص کردن داده های۲حالتی  on ,off کاربرد دارند. ...