امام زمان یاران و اصحابی دارند که در ادوار مختلف تاریخی به یاری حضرت شتافته‌اند. با توجه به اینکه دوران حیات و امامت امام زمان به سه دوره غیبت صغری،‌ غیبت کبری و عصر ظهور تقسیم می‌شود یاران حضرت نیز به همین سه دوره تقسیم می‌شوند. آیت الله نجم الدین طبسی در کتاب «اصحاب امام زمان در عصر ظهور» به بحث و بررسی درباره تعداد اصحاب، ویژگی‌های ایشان، ملیت و معرفی اسامی اصحاب امام زمان، پرداخته و سؤالات و شبهاتی را که در این خصوص وارد شده، پاسخ داده است. در کتاب «اصحاب امام زمان در عصر ظهور» این چهره‌ها را تا آنجا که متناسب با حجم و ظرفیت کتاب بوده، تبیین و تشریح کرده است و با مراجعه به منابع فریقین به سوابق و نقش و مسئولیت آنان در حکومت امام عصر پرداخته.ضمنا درباره بعضی از چهره‌هایی که ادعا شده مثبت هستند، همانند حسنی، خراسانی، یمانی و… بحث و تحقیق شده و واقعیت تبیین گردیده است.