هرزگرد یا به اختصار ASR قطعات خودرو (Acceleration Skid Regulation ) در واقع یک فولی مانند می‌باشد که روی یک بلبرینگ تنظیم شده است و به جایی به غیر از بدنه موتور اتصال دیگری ندارد. هنگامی که تسمه را در دو فولی بالا و پایین جا می‌اندازند به منظور اینکه درجه سفتی آن را تنظیم نمایند ASR را به کار می‌گیرند. به منظور این کار پیچ روی ASR را باز می‌نمایند و توسط یک ابزار مخصوص که معمولا یک وزنه می‌باشد، اندازه سفتی تسمه را تنظیم می‌نمایند.