استپ موتور (step motor ) یک موتور الکتریکی براش لس DC است که یک چرخش کامل را به استپ های مساوی تقسیم می کند. پس از آن، موقعیت موتور می تواند بدون هیچ سنسور موقعیتی برای بازخورد حرکت کند و در یکی از این مراحل نگهداری شود. تا زمانی که موتور به دقت نسبت به کارکرد در رابطه با گشتاور و سرعت اندازه گیری شود. نحوه کارکرد استپ موتور سرعت موتور با فرکانس پالس ها کنترل می شود. برای موقعیت دقیق با یک موتور، مانند درایوهای هارد دیسک، رباتیک، آنتن ها، تلسکوپ ها و برخی اسباب بازی ها استفاده می شود. استپ موتورها به طور موثر متشکل از الکترومغناطیس های دندانه می باشند در اطراف قطعه ای از آهن به شکل چرخ دنده قرار دارد. الکترومغناطیس ها توسط یک مدار درایورخارجی یا یک میکرو کنترلر انرژی می گیرند. برای ایجاد شفت موتور، ابتدا به الکترومغناطیس قدرت داده می شود تا دندانه های چرخ دنده را به صورت مغناطیسی جذب کند. هنگامی که دندانه های چرخ دنده به اولین الکترومغناطیسی هم تراز شده اند، از الکترومغناطیس بعدی خنثی می شوند. استپر موتور (استپ موتور یا موتور پله‌ای) وسیله‌ای است که برای تبدیل پالس‌های الکتریکی به حرکات چرخشی مکانیکی استفاده می‌شود. به شرطی که موتور از نظر گشتاور و سرعت با دقت اندازه گیری شود. می‌توان بدون هیچ سنسور موقعیتی، به وضعیت موتور دستور داد تا در هر یک از مراحل حرکت و یا توقف کند. ...