استیک قلمی ماساژ ابزاری است که برای ماساژ نقاط مختلف بدن به ویژه کف دست، پا و عضلات استفاده می‌شود. این ابزار معمولاً از چوب یا سنگ ساخته شده و با طراحی مخروطی شکل، امکان اعمال فشار به نقاط خاص بدن را فراهم می‌کند. استفاده از استیک قلمی ماساژ می‌تواند به افزایش گردش خون، کاهش تنش‌های عضلانی، بهبود انعطاف‌پذیری و کاهش درد کمک کند.